參照了高橋先生的"SHIN-WALK"專利而編出來的雙足步行

參照了高橋先生的"SHIN-WALK"專利而編出來的雙足步行。從測試中發現, Robi 的大腿Servos, 根本沒有足夠的力量平均Robi 上重下輕的身體, 更不用說要提起單腿踏步。高橋先生的"SHIN-WALK" 巧妙的利用 Z 型的腿部兩個支點作平衡, 令Robi 能夠提起單腿踏步, 而不倒下..... 但總括來說, Robi 是個不宜於行的機器人, 要改裝成格鬥或足球機器人是很困難的...